培训内容

第4部分 SVPWM技术以及DSP控制的实现

4.1 SVPWM调制技术
4.2 SVPWM的基本思想
4.3 SVPWM的主电路和控制电路
4.4 SVPWM信号生成方法
4.5 SVPWM信号的调制技术
4.6 SVPWM的DSP控制算法
4.7 SVPWM的DSP控制的设计

第5部分 步进电动机的DSP控制

5.1 步进电动机的工作原理
5.2 步进电动机的DSP控制方法
5.3 步进电动机的驱动
5.4 步进电动机的运行控制

第6部分 永磁同步电动机的DSP控制

6.1 永磁同步电机控制系统的结构原理
6.2 永磁同步电机的矢量控制原理
6.3 永磁同步电机的矢量控制策略
6.4 永磁同步电机DSP控制系统的结构
6.5 永磁同步电机DSP控制系统的电路
6.6 永磁同步电机DSP控制系统的软件构成
6.7 永磁同步电机DSP控制系统的软件设计


第7部分 无刷直流电动机的DSP控制

7.1 无刷直流电动机的基本组成环节及工作原理
7.2 无刷直流电动机的基本组成工作原理
7.3 无刷直流电动机DSP控制的策略
7.4 无刷直流电动机DSP控制系统的硬件设计
7.5 无刷直流电动机DSP控制系统的软件设计

第8部分 三相异步电动机的DSP控制

8.1 三相异步电动机的基本组成环节及工作原理
8.2 三相异步电动机SVPWM空间矢量波形产生原理
8.3 三相异步电动机DSP控制的策略
8.4 三相异步电动机DSP控制系统的硬件设计
8.5 三相异步电动机DSP控制系统的软件设计

第9部分 伺服电动机的DSP控制

9.1 伺服电动机控制系统的结构原理
9.2 伺服驱动器的工作原理
9.3 伺服电动机的PID调节
9.4 伺服电动机的矢量控制原理
9.5 伺服电动机的矢量控制策略
9.6 伺服电动机DSP控制系统的结构
9.7 伺服电动机DSP控制系统的电路
9.8 伺服电动机机DSP控制系统的软件构成
9.9 伺服电动机DSP控制系统的软件设计

编程实验：

1、PWM波形产生DSP编程实验

2、事件管理器EV GP定时器编程实验

3、永磁同步电机DSP控制实验

4、无刷电动机的DSP控制实验

5、SVPWM(空间矢量波形)波形发生器实验

6、步进电动机控制子程序实验

7、直流电机控制实验

8、伺服电动机DSP控制实验