曙海教学优势
本课程面向企事业项目实际需要,秉承二十一年积累的教学品质，使用MATLAB和Simulink加速控制设计培训课程-以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。线上/线下/上门皆可,使用MATLAB和Simulink加速控制设计培训课程-专家,课程可定制,热线:4008699035。
曙海的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。曙海的课程在业内有着响亮的知名度。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。
课程要求
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介绍
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目的:
·The MathWorks公司和MATLAB产品介绍
·课程设置，教材介绍
·课程宏观概况
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控制系统设计概论
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目的: 提供了控制系统设计过程的概论，并介绍了MathWorks的产品是如何应用到其中的。设计过程中的各项细节将在随后章节中涉及。
·数字运动控制系统
·控制设计流程
·线性化一个模型
·找到系统特性
·设定控制器的各项条件
·微调一个控制器
·测试控制器
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系统建模
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目的: 讨论不同的系统模拟的技术手段，从基于数据到基于数学公式构造模型。
·模型表示
·黑箱建模
·建模的原则
·灰盒建模
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系统分析
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目的: 介绍用来理解系统行为的不同分析工具。线性化模型对于控制设计算法很有用，所以将着重介绍LTI Viewer（分析线性模型的一种有力工具）以及如何线性化Simulink模型。此外还将介绍如何找到特定的系统特征（系统反馈，静态响应等）。
·线性化一个系统。
·使用LTI Viewer
·其他线性化例子。
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控制设计
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目的: 展示为不同系统设计控制器的流程。重点是如何使用SISO Design Tool的可视化功能进行经典的控制设计。还包括了常用的控制方法，如PID和Lead/Lag 控制器.
·PID控制
·Lead/Lag控制
·Simulink的参数微调
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控制器应用
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目的: 讨论为了在一个真实系统上有效实施控制器所需要的步骤。控制器实施经常在一个微处理器上进行，所以也包含了离散化的内容。还有在更真实的模拟中测试控制器的部分。
·控制器的物理及现实中的限制。
·离散化一个控制器。
· 生成更真实的模拟。
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结论
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目的: 展示更多的资源并给予课程评估。
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