曙海教学优势
本课程面向企事业项目实际需要,秉承二十一年积累的教学品质,mavros与offboard培训课程以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用技巧、经验。线上/线下/上门皆可,mavros与offboard培训课程专家,课程可定制,热线:4008699035。
大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。曙海的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。曙海的课程在业内有着响亮的知名度。
mavros与offboard培训课程大纲
1. mavros和offboard模式简介
· offboard简介
· mavros简介
· mavros可以运行在哪些硬件上
· 利用mavros与offboard模式可以做什么
2. mavros代码讲解
· ros介绍
· mavros代码的下载与编译
· mavros代码框架介绍
· mavros源代码修改与添加新模块
3. offboard模式介绍
· 如何进入offboard模式
· PX4代码commander模块中与offboard模式相关的部分
4. mavlink通讯协议介绍
· mavlink协议简介
· PX4代码中mavlink消息的收与发
· mavros代码中mavlink消息的收与发
5. 应用案例介绍
· 室内自主导航(单目VIO、二维激光雷达等)
· 目标识别与检测
· 室内避障
· 室外目标追踪(TX1+ZED双目相机)
6. 实例演示与操作
· nomachine的使用
· 发送mocap定位信息到PX4模块
· 发送控制指令信息到PX4模块
· 从PX4中接受IMU信息