曙海教学优势
本课程面向企事业项目实际需要,秉承二十一年积累的教学品质,安川机器人培训课程以项目实现为导向,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用技巧、经验。线上/线下/上门皆可,安川机器人培训课程专家,课程可定制,热线:4008699035。
大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。曙海的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。曙海的课程在业内有着响亮的知名度。
项目
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内容
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目标
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NX100的介绍
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介绍NX100控制柜外观、示教编程器、模式
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熟悉NX100的硬件及各部分功能,熟悉示教器及工作模式
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机器人的坐标系
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介绍机器人轴与坐标系、基本操作、关节坐
标系、直角坐标系、圆柱坐标系、工具坐标
系、用户坐标系、工具尖端点的操作。
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理解并掌握各个坐标系
的概念及意义
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简单示教和再现
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示教基本步骤和再现基本步骤,举例介绍(弧焊,搬运,通用,点焊,喷涂)
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初步学习示教器的使用
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示教编程
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示教前的准备,示教,确认程序点,修改程
序点,修改程序,命令编辑,程序编辑,试运行,其他程序编辑功能
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熟练掌握示教编程
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再现
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再现前的准备,再现,停止与再启动,修改
再现速度,由预约启动进行再现,显示程序堆栈
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熟练掌握再现功能
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程序管理
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复制程序,删除程序,修改程序名,注释的
编辑,设定程序的编辑锁,设定只可修改位置的数据。
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掌握程序管理功能
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便利功能
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直接打开,平行移动功能,平行移动程序的
变换功能,PAM功能,镜像转换功能,
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掌握便利功能的使用
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外部设备的
控制
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外部存储设备,文件管理,
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掌握外部设备控制功能
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参数说明
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参数的构成,有关动作速度的参数,有关操作设定的参数,有关干涉区的参数,有关状态I/O的参数,与协调或连动相关的参数。
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熟悉参数设置,并可以根据项目需求设置相关参数
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系统设定
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原点位置校准,设定第二原点位置,时间设定,设定再现速度,接触全部极限功能,解除超程和防碰撞传感器,干涉区,作业原点位置,工具尺寸设置
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熟悉系统设定,并可以根据项目需求对系统进行设置
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