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曙海教学优势
本课程，秉承二十一年积累的教学品质，以项目实现为导向,面向企事业项目实际需要,老师将会与您分享设计的全流程以及工具的综合使用经验、技巧。课程可定制,线上/线下/上门皆可,热线:4008699035。
曙海培训的课程培养了大批受企业欢迎的工程师。大批企业和曙海
建立了良好的合作关系,合作企业30万+。曙海培训的课程在业内有着响亮的知名度。
课程大纲
1.CAN 总线的定义，历史和发展
2.CAN总线与IS011898 的对应关系
3.CAN 的应用领域:CAN的可靠性和及时性:CAN
4.CANopen和DeviceNet协议
5.CAN 总线帧结构:CAN物理层信号定义:CAN总
6.总线的媒介访问逻辑;CAN总帧类型:CAN总线
7.CAN 芯片的选择:CAN总线接口电路设计
8.IEC61158 所订义的现场总线控制系统
9.CANopen 的模型，速率设定，传输距离，对象字
10.PDO服务的分类，参数，映射及同步 PD0的工作
11.SDO服务的分类，参数，分段协议的功能和实现等
12.同步报文，时间邮戳报文，紧急报文等
13.状态机,原理及状态间切换关系，引导报文，心跳报
14.现在的解决方案，开发准备，要注意的问题
15.配置，抓取，解析CANopen报文
16.报文统计，收发监控，从站对象管理，网络管理
17.创建对象字典，生成EDS文件
18.安装，调试，通讯
